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Cargador de piezas automático estilo pórtico

Cargador estilo pórtico de monocarril con una herramienta extrema especial diseñada específicamente para cargar/descargar máquinas Gleason Phoenix, capaz de manejar una amplia gama de piezas y utilizada conjuntamente con cinta transportadora suministrada por el cliente/Gleason. El cargador incluye todo el equipo y software para cambiar piezas entre la cavidad de una cinta transportadora de posición fija y la máquina, excepto por el herramental específico de la herramienta de trabajo.

Descripción detallada del cargador estilo pórtico

Mecanismo estilo pórtico de dos ejes. Cada eje es un elemento con movimiento lineal accionado por motor. El eje vertical se utiliza para recoger y colocar piezas en una cinta transportadora. El eje horizontal se usa para transportar piezas entre la cinta transportadora y la máquina. Un efector extremo especial (en ocasiones llamado herramienta extrema o herramental del extremo del brazo) se usa para asir las piezas, orientarlas entre el eje horizontal y el eje vertical y presentar la pieza en blanco o la pieza acabada a la máquina. El equipo está soportado por una estructura instalada en el piso que se extiende por encima de la máquina.

El cargador está situado por encima de la máquina y el movimiento tiene lugar desde dentro de los confines de su protector y desde dentro de la parte posterior de la máquina, extendiéndose a través del área abierta por la puerta posterior. Puesto que el cargador no se extiende a través de la puerta delantera, permanece cerrada para proteger al operador.

Límites:

Peso de la herramienta de trabajo: 23 kg
Diámetro externo del engranaje: 320 mm
Longitud del vástago del piñón: 300 mm

El cargador está diseñado para recoger y colocar piezas desde un lugar específico con relación a la máquina y el eje vertical de la pieza. La cinta transportadora debe presentar la cara de referencia de la pieza (parte posterior del cabezal del piñón o parte posterior del engranaje ) a una altura constante y dentro del rango de recogida. La elevación para engranajes es 750-960 mm y para piñones 750-1000 mm (longitud general).

Este cargador no hace lo siguiente: Funciones de cambio automático de herramientas
Alinear piezas para árboles con boca estriada
Manipular o localizar piezas para división de existencias
Interconectarse con cualquier otro equipo que no sea la cinta transportadora de piezas.

Velocidad

El cargador puede cambiar piezas en 25 segundos para el piñón y en 29 segundos para el engranaje. El intercambio de herramental de pieza a pieza está limitado a cambiar el herramental específico de la herramienta de trabajo en la mordaza. Dentro de una familia de piezas definida geométicamente (por ej., piñones), un operador especializado y motivado puede ejecutar el procedimiento de cambio en cinco (5) minutos.

Sistema de control

El cargador está controlado por un sistema de control Modicon 984 PLC fabricado de acuerdo con las especificaciones NFPA-79. El sistema de control reside en un armazón de control con aire acondicionado, instalado entre los tubos verticales del pie externo. Las funciones de control del operador están instaladas dentro de la puerta del armazón. Esta consola incluye también una pantalla para mostrar mensajes de error.

Opciones

Para adaptar el cargador, la máquina Phoenix debe prepararse con las opciones siguientes: 1. Opción de preconfiguración para carga automática de la máquina (incluyendo interface de hardware de control y software de soporte, limpieza del eje portapieza, documentación)
2. Configuración para acceso al cargador por la puerta posterior
3. Configuración de piso rectangular.

Aplicación de la cinta transporadora

El cargador pasa por encima de un área detrás de la puerta de acceso posterior reservada para la cinta transportadora. El usuario puede usar prácticamente cualquier tipo de cinta transportadora o medio deseado, pero deben conformarse a la posición de recogida y altura especificadas previamente.

Interface de la cinta transportadora

Cualquier cinta transportadora utilizada conjuntamente con el cargador debe interconectarse eléctricamente a través de una configuración predefinida. Gleason no ofrece ninguna otra configuración estándar u opcional. El software estándar que soporta la interface define el intercambio de información entre el cargador y la cinta transportadora.

 

 

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